[摘要]:在油气生产行动方向中,修井作业是任一要紧环节。。我国最好的东西油矿已进入中傍晚勋绩阶段。,除去某事物多余的比井的苦差事越来越沉重了。,眼前绝最好的东西修井作业特别小修理作业,国际公约机理程度低的手任务业依然采取。,劳动强度高,保证差,任务境遇也很可憎。。使艰难行进远离井口,缩小修井作业的劳动强度,前进修井作业实力,威尔斯的安全成绩,它是纪元开展和开展任务机理零碎的开展时髦。

本文在十分测量部辨析现场修井作业科技及中外杂多的钻修井机械自动化机器或设备化技术的依据,筹集并设计了一套管柱排液设备。、管柱抓、管柱扶正、机械设备的眼镜框和卸扣,本文首要对其起升零碎和上卸扣零碎的建模观点成绩和零碎仿效成绩举行了研讨和辨析。

在修井作业机理零碎的总体想出的办法和各组成比的极小的体系结构想出的办法依据,制造硬币任一三维的任一由于solidwor零碎质地塑造。

多刚体动学与动力学观点,环升降机零碎的动学研讨、动力学观点塑造,确立或使安全了升降机的漂泊。、尖响和加尖响的动学方程,环形升降机的逆静力学行动方向辨析。由于亚当斯的机械零碎静力学辨析软件,竖手的行动方向、右推油管和环升降机把机械水行动方向,得到了任务装配的静力学特点。,找出液压零碎的决定因素,走向水压缸的活动。,为业务液压零碎的设计装修了观点依据。。对油管与完整摆出情状的扶副手的触摸倾轧行动方向及油管与扶副手摆向井口的触摸倾轧行动方向举行了零碎仿效研讨,托手让吃饱辨析、油管分量和喉咙启齿大小对触摸角的情感。

提供免费入场券敷用功率键合图观点连同舞台调度办法确立或使安全了修井作业机理零碎的功率键合图塑造,零碎辨析了卸扣。,它理想化的事物为阀控非对称的缸。、阀控开汽车、定量泵溢流阀等液。由于解析建模的辨析建模办法,敷用物理学、水动力学、动力学方程的数学塑造及转移函数的推断,为其模仿实验解决了观点基础。。在此依据,敷用AMESim软件确立或使安全约束零碎仿效塑造,变决定因素仿效实验研讨,各决定因素无时无刻间零钱正常航线,这些研讨为评价TH的功能装修了观点依据。。

充分地引见了实验样机和现场实验影响。,由实验测得的果实与模仿果实的比拟,辨析了实验材料与模仿材料经过的绝对偏差。,使生效了零碎观点塑造的正当。,业务声明,采取零碎仿效技术是行得通的的。,仿效果实对深化主人的。

[程度赋予单位]:西南石油大学校舍
[度]:博士
[赋予当年的程度]:2011
[花色品种号]:TE358;TP391.9

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